B.K.S. Iyengar (1918-2014) - indyjski mistrz jogi, który opracował wyjątkową metodę praktyki i nauczania. Swoją pasją zainspirował wielu ludzi, spopularyzował jogę na Zachodzie. Autor "Światła Jogi" - jednego z najobszerniejszych i najbardziej znanych opracowań o jodze, jakie kiedykolwiek powstały. Książka zawiera opis i fotografie ponad 200 asan (pozycji jogi), kilkanaście typów pranajam (praktyk oddechowych), liczne sekwencje asan, jak również zwięzłe i niezwykle trafne wprowadzenie do historii i założeń filozoficznych jogi w tradycji Indii.
Iyengar założył Ramamani Memorial Yoga Institute w Punie, miejsca nauki i odwiedzin niezliczonej ilości adeptów jogi. Obecnie w Instytucie jego syn i wnuczka - Prashant i Abhijata Iyengar oraz jego oddani uczniowie nadal kontynuują nauczanie i terapię jogą. 

Metodę Iyengara charakteryzuje niezwykła logika, głębia i dokładność w nauce świadomego doświadczania /rozumienia ciała i umysłu poprzez praktykę asan. Stopniowo uczy nas jaki wpływ mają ćwiczenia na nasze zdrowie fizyczne i psychiczne. Podczas zajęć używa się szeregu pomocy, by pozycja stała się bardziej osiągalna, ale też by pogłębić pracę w asanie, lepiej ją zrozumieć. W metodzie Iyengara istotne jest precyzyjne wykonanie asany zgodnie z anatomią (w tym fizjologią) ludzkiego ciała, jak również sekwencjonowanie - kolejność wykonywania asan, w zależności od adresowanego problemu czy oczekiwanego efektu. Z czasem nabieramy siły i sprawności by poszczególne asany utrzymywać dłużej, odnaleźć element zatrzymania w pozycji.
Joga Iyengara zajmuje się również terapią poprzez jogę - zarówno schorzeń poszczególnych układów jak układu ruchu, hormonalnego, trawiennego, krążenia, a także chorób psychosomatycznych. B.K.S. Iyengar przez dziesięciolecia swojej pracy badał terapeutyczny wpływ poszczególnych asan na ciało i umysł. Dzięki jego niesamowitemu oddaniu praktyce, doświadczeni nauczyciele nadal pomagają kolejnym pokoleniom uczniów wracać do zdrowia i rozwijać się w praktyce.